A NVIDIA anunciou a plataforma de robô humanóide de design de referência Isaac Gr00t durante a palestra de Jensen Huang na Computex. A plataforma integra um robô humanóide Unitree H2 Plus de quase 1,80 m de altura, mãos de cinco dedos Sharpa e computação integrada Jetson Thor da NVIDIA, com o objetivo de facilitar fluxos de trabalho de desenvolvimento humanóide para pesquisadores e desenvolvedores por meio de software e modelos abertos.
O chassi humanóide Unitree H2, que pesa 150 libras, possui 31 graus de liberdade. Custando US$ 29.900, o modelo está atualmente disponível para exploração apenas por meio de renderizações no site da Unitree. A plataforma Isaac Gr00t também está configurada para suportar o robô humanóide Unitree G1, mais acessível.
Em março de 2023, a NVIDIA apresentou seu modelo básico Gr00t N1. O robô humanóide Isaac Gr00t inclui duas mãos táteis de cinco dedos Sharpa Wave com 22 graus de liberdade e recursos de detecção multivisualização, apresentando uma câmera estéreo montada na cabeça, câmeras de pulso e medição inercial. O robô fornece controle de corpo inteiro com torque de braço de até 120 Newton-metros (88 pés-libras).
A plataforma é alimentada pela computação integrada NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, que incorpora uma GPU NVIDIA Blackwell e 128 GB de memória unificada. A unidade de computação tem faixa de potência configurável de 40 a 130 watts, e a plataforma utiliza bateria de 15Ah, oferecendo pouco menos de 1 kWh de capacidade para aproximadamente três horas de operação.
Nenhum robô físico esteve presente no anúncio; Huang enfatizou que Isaac Gr00t serve como uma base aberta para o desenvolvimento humanóide. Várias instituições, incluindo Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center e UC San Diego, utilizarão o projeto de referência. Steve Cousins, diretor executivo do Stanford Robotics Center, afirmou: “A robótica avança mais rápido quando os pesquisadores podem construir em plataformas abertas, compartilhar códigos e testar ideias em máquinas reais”.
