Pesquisadores da Universidade Carnegie Mellon desenvolvido um sistema que permite que objetos do cotidiano se movam de forma autônoma e antecipem as ações do usuário. A tecnologia integra câmeras, modelos de inteligência artificial e pequenas plataformas com rodas para permitir que itens como canecas de café, grampeadores e tripés se reposicionem de forma proativa. Esta abordagem visa aumentar a conveniência sem introduzir robôs dedicados adicionais nos ambientes existentes, de acordo com Violet Han, Ph.D. estudante da CMU e autor principal de um artigo sobre a pesquisa. Os cientistas montaram objetos, incluindo uma bandeja de lápis, um grampeador e uma caneca de café, em plataformas com rodas controladas por um sistema de IA no Laboratório de Estruturas Interativas da Universidade Carnegie Mellon. Cada plataforma usa um microcontrolador habilitado para Bluetooth com motores e baterias para mobilidade. Os próprios objetos não contêm IA inerentemente; em vez disso, um sistema central de IA supervisiona todo o ambiente. O sistema utiliza uma câmera para transmitir quadros de imagem para modelos de IA que processam e identificam atividades em andamento e objetos relevantes. Grandes modelos de linguagem com capacidade de raciocínio prevêem ações subsequentes. Uma base de conhecimento incorporada ao sistema informa sobre interações típicas entre humanos e objetos, como posicionar a alça de uma caneca em direção ao usuário por conveniência. Esta pesquisa aborda desafios associados a robôs humanóides maiores, que incluem danos potenciais causados por mau funcionamento, preocupações com a aparência humana e dificuldades em alcançar destreza confiável. Alexandra Ion, professora assistente do Instituto de Interação Humano-Computador da CMU e que lidera o Laboratório de Estruturas Interativas, observou que os ambientes existentes são frequentemente construídos com o pressuposto da destreza humana. Embora a tecnologia “não esteja tão longe” da implantação, de acordo com Ion, a implementação depende da aceitação pública das câmeras suspensas. As aplicações potenciais incluem uma bandeja de chaves que agita as teclas quando um usuário está prestes a sair sem elas ou um sistema de IA que move um grampeador oculto à vista. Preocupações com privacidade e segurança, como o uso de câmeras suspensas, representam novos desafios que exigem soluções políticas e regulatórias, juntamente com modelos que operam em hardware local não conectado à Internet. As discussões sobre a atuação de objetos, como facas, destacam considerações de segurança. Os pesquisadores configuraram uma faca móvel para garantir que sua lâmina estivesse sempre voltada para longe das pessoas. O objetivo envolve garantir que as ações robóticas em ambientes domésticos promovam a segurança e se alinhem com a intenção do usuário, permitindo que os robôs entendam as preferências do usuário, disse Han.
